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西门子V90伺服控制二十问（1）
系统选型篇
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Q
A
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问
1、V90伺服驱动器有几种控制版本？
答
V90伺服分PTI(脉冲序列版)和PN（Profinet总线版)两种，
脉冲序列版集成了脉冲、模拟量及Modbus/USS控制方式。
PN版集成了Profinet接口，可以通过Profidrive协议与上位控制器通信。
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问
2、V90伺服电机电压和功率等级有哪些？
答
低惯量的V90驱动包括
1AC220V（0.1-0.75KW）,
3AC220V（0.1-2KW），
高惯量的V90驱动是AC400V（0.4-7KW）。
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问
3、V90伺服系统低惯量和高惯量版特点和应用区别是什么？
答
低惯量适用于高动态应用场合，更高加速度，更短运行周期。低惯量型*大转速可达5000rpm，体积相对于高惯量型较小。
高惯量适用于平稳运行场合，更高的扭矩精度和极低的速度波动。高惯量型的*大转速是3000rpm。
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问
4、V90伺服电机所带编码器类型有几种？
答
低惯量V90伺服电机可携带TTL2500ppr增量编码器和21位单圈**值编码器，
高惯量V90伺服电机可携带TTL2500ppr增量编码器和多圈**值编码器20位+12位圈数。
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问
5、V90伺服电机轴类型有几种？
答
轴类型包括滑键无抱闸、滑键带抱闸、光键无抱闸、光键带抱闸四种类型。
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问
6、V90驱动器内部集成抱闸继电器吗？
答
V90伺服驱动400V版本内部集成了抱闸继电器，220V版本需要外部配一个抱闸继电器。
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问
7、V90伺服驱动器集成制动电阻吗？
答
V90伺服全功率段均集成有制动电阻，绝大部分应用无需再外加制动电阻。
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问
8、V90伺服驱动需要SD卡吗？
答
V90伺服驱动器有一个标准SD卡槽（400V版本）和微型SD卡槽（220V版本），但SD卡不是必须要的，用SD卡也只是方便复制参数和批量调试。
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问
9、V90伺服集成有安全功能STO吗？
答
V90集成了STO（安全扭矩关断）功能，防止电机意外的转动。该安全功能无需使用附加元件（可通过 V90 端子激活，不支持PROFINET/PROFIsafe）。
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问
10、V90伺服系统需要哪些电缆？
答
包括电机电缆、编码器电缆、抱闸电缆（400V版本）、50芯控制/设定值电缆（PTI版本使用，必须要有）、20芯IO电缆（PN版本使用，但不是必须）、PROFINET电缆（也可以使用普通网线）等。
敬请期待
下期我们将推出西门子V90伺服电机
PLC控制篇（PN总线）
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