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在不改变报文的情况下，怎么让新换上的蜗轮箱与原来一样？
本来通过通讯，改变参数 p1113 的取值情况，是可以达到对电机的正反转控制。
p1113=0时，电机正转；
p1113=1时，电机反转。
你在PLC中，将链接到参数p1113中连接器的值写0、写1，即可实现对电机的正反转控制。
*简单的办法就是改变P1821的值。以前是0就改为1，1就改为0.或者CW改为CCW，CCW改为CW。
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